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产品名称:

挂车悬架焊接机器人

产品型号: 立柜式,双工位,两侧开门,顶部设置除尘器接口
产品简介:

设备结构及性能要求:
1.工件在使用本设备焊接前应人工点焊固定,并保证公差精度±1.5mm。

2.设备采用人工上下料,将工件放至工作工位,其余动作设备自动完成。                                                                                                                             

 3.该设备主要由松下机器人,松下焊机,机架,模具,夹紧气缸,翻转台,伺服电机,PLC控制系统,报警系统等部分组成。

   3.1焊接机器人
焊接机机器人为松下YA-1VAR61CJ0(TM1400GS)型六轴,1.4米臂焊接机器人,是本设备的主要组成部分。
   3.2焊机
焊机为松下脉冲500FR二氧化碳气体保护焊机,具有焊接过程稳定,焊缝质量可靠的优点。
  3.3模具
模具为专用件,不同的工件、不同型号有不同模具。为了适应多种产品及多种规格的需要,模具与气缸之间用螺栓连接,可以自由方便更换模具。
  3.4PLC控制系统:
设备采用可编程控制器PLC,触摸屏控制伺服及焊接机器人的各种焊接动作及工件旋转动作,以完成对工件全方位立体式焊接,通过调出存储在PLC内部的多套控制程序,实现一机多用功能。电控部分元件以欧姆龙及斯耐德为主,少许部分采用国内知名厂家的名牌产品。
  3.5报警系统

设备内置焊接报警装置,在漏焊,粘丝等情况下,设备自动停止并报警,以保护设备及操作人员的安全。

工作方式
1.每台设备有两个工位,每个工位焊一款产品。
2.设备1左右工位分别是平衡臂工位和前支架工位。
3.设备2左工位为后支架以及中支架的加强圆焊接工位。
4.设备2右工位为中支架焊接工位。
五、设备特点
1.全封闭式的机体结构设计,大大改善了工人的工作环境,避免长期受到电弧辐射而产生身体伤害,保证了工人的身体健康。
2.顶部的除尘口设计,可以接入工厂内部的除尘设备,实现焊接烟尘和灰尘的集中处理,保证车间工作环境,符合环保要求。
3. 双工位的设计,使焊接机器人始终处于工作状态,减少了保护气体和电力资源的浪费,同时相比起单工位设备来,减少了用工人数,极大提高了工作效率。
4.PLC系统内部可以存储多套焊接方案,通过模具的调换和焊接方案的选择,可以实现多工位焊同一个产品,也可实现多工位焊多款产品,以保证四件套平衡的生产能力。
5.该设备考虑了焊接工件的重量与工人体力的平衡关系,将焊接工位设置为70cm高度,方便工人对工件的上下料,以保证普通体力工人就能符合工作需要。
6.模具的更换简单方便,工人在几分钟之内就能完成换模。
7.粘丝报警、漏焊报警等故障报警,保证了机械臂的安全,提高了焊枪使用寿命,同时保证了工件的焊缝完整度。完成报警可以提醒工人合理安排装卸料时间。
8.松下脉冲焊机的采用,使得焊接过程中产生的飞溅颗粒极其细小,不容易粘到工件上,提高了工件表面的光洁度,后期除杂非常容易。

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发布时间:2017-10-31 0:00:00
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