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机器人焊接机的发展历程

来源:http://www.chinayongying.com/news/50.html发布时间:2017-10-30

机器人焊接机的发展历程


世界上第一台工业机器人焊接机是由美人于1959年设计制造的,虽然机器人焊接机发展较为缓慢,但是却显示出了极强的生命力。机器人焊接机经历了示教再现型机器人焊接机、可感知机器人焊接机和智能型机器人焊接机三个阶段。焊接机器人焊接机则经历了即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段三个阶段。

目前,国内外正在使用的焊接机器人焊接机仍然还是属于第一代或准二代的。随着各项技术的逐渐成熟,焊接机器人焊接机自动化、柔性化与智能化已成为发展的必然趋势。机器人焊接机是柔性自动化的集中体现。自从1959年美国推出世界上第一台工业机器UNIMATE以来,机器人焊接机技术的研究和发展过程经历了三个阶段:

(1)第一代是示教再现型机器人焊接机,这类机器人焊接机不具备外界信息的反馈能力,很难适应变化的环境。目前这类机器人焊接机仍在一些工业生产线上应用着;

(2)第二代是具有一定感知能力的机器人焊接机,机器人焊接机对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,根据传感器获得的信息灵活调整自己的工作状态,保证能够在简单的动态环境中完成预期的任务。

(3)第三代是智能机器人焊接机,机器人焊接机不仅具有很强的感知能力,而且具有独立的判断、行动、记忆、推理和决策的能力,甚至具有任务级的编程能力,因而操作者可以通过非常简单的操作使之完成更加复杂的任务。

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