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机器人焊接机的基本组成发展

来源:http://www.chinayongying.com/news/44.html发布时间:2017-09-13

机器人焊接机的基本组成发展

机器人焊接机的基本组成发展

机器人焊接机的研究已经历了三个阶段:机器人焊接机示教再现、离线编程和自主编程的智能机器人,当前的应用水平处于第二阶段。我国机器人焊接机也从20世纪70年代初开始注重机器人技术的研究,但在机器人产业应用方面仍远远落后于工业发达国家。

机器人焊接机可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。常用的有钢的熔化极火星气体保护焊(CO2气体保护焊、MAG焊),铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIG),钨极惰性气体保护焊(TIG)以及埋弧焊。


机器人焊接机的基本构成包括机器人焊接机、控制系统,焊接装置和焊件夹持装置。夹持装置上有两组可以轮番进入机器人工作范围的旋转台。机器人焊接机又称操作机,是机器人焊接机的操作部分,由机器人焊接机直接带动焊枪实现各种运动和操作。其机构形式主要有机床式、全关节式和平面关节等形式。

机器人焊接机的基本组成发展

机器人焊接机控制系统主要实现示教再现、位置及精度控制。机器人焊接机位置控制主要是通过直线插补和圆弧插补实现连续轨迹控制,而且机器人焊接机在运动轨迹的每一点都必须实现预定的姿态。另外,控制系统还必须能与焊接电源通信,设定焊接参数,机器人焊接机对起弧、熄弧、通气、断气及焊丝用尽等状态进行检测,对机器人焊接机焊缝进行跟踪,并不断填充金属形成焊缝。精度一般可控制在(0.2~0.5)mm。复杂的机器人系统还有引弧失败可以重复引弧、断弧再引弧、解除粘丝、搭接缝搜索、多层焊接、摆动焊接以及焊缝的电弧跟踪活视觉跟踪功能。

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