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机器人焊接机的转变

来源:http://www.chinayongying.com/news/37.html发布时间:2017-08-09

机器人焊接机的转变

机器人焊接机的转变

最近几十年间,世界各地的工业机器人在不断增多,其中50%左右为机器人焊接机。截至目前,机器人焊接机已经经历了三次更新换代,由原始的以示教再现方式运行的机器人焊接机,到通过传感器接收信息的离线编程机器人焊接机,机器人焊接机再发展到了现今的多传感器的、且能够自行编程以适应环境的自适应智能机器人。机器人焊接机的研发速度是惊人的,机器人焊接机已经发展到了根据环境变化而高度适应的智能化程度。


机器人焊接机焊接,被誉为工业“裁缝”,在现代工业生产中占据着相当重要的地位,机器人焊接机有关研究数据表明,全世界在使用的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域,机器人焊接机时至今日其技术己相当成熟,其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。机器人焊接机的应用,改善了劳动环境、减轻劳动强度、焊接性能可靠、稳定产品质量、提高升产效率,机器人焊接机大大提升了产品焊接质量,机器人焊接机实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。

机器人焊接机的转变


机器人焊接机是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。机器人焊接机根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准机器人焊接机的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,机器人焊接机用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,机器人焊接机可接装不同工具或称末端执行器。机器人焊接机就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

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