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机器人焊接机在汽车生产中的重要性

来源:http://www.chinayongying.com/news/26.html发布时间:2017-05-18

机器人焊接机在汽车生产中的重要性

机器人焊接机在汽车生产中的重要性

一、机器人焊接机工件焊接

机器人焊接机工件焊接是目前最大的机器人焊接机应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求,一般工人已难以胜任这一工作;此外,焊接时的火花及烟雾等,对人体造成危害,因此,焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题,其中,最为重要的就是要应用焊接机器人。现在工业生产中,各种焊接工艺和过程都可以使用机器人焊接机来执行,以取代使用工人在实际恶劣的焊接环境下工作。机器人焊接机在点焊和弧焊过程中的应用最为广泛,在其他一些工艺焊接过程中的应用还处在起步或摸索的阶段。


二、机器人焊接机工件夹持

机器人焊接机在汽车生产制造领域,机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外,还在工件加持定位中有着广泛的应用。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中,要实现车身工件高质量的焊接,就要求必须对焊接过程进行准确的控制,一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确控制,机器人焊接机另一方面要求各种夹具对待焊接工件进行夹持定位。夹具种类很多,大部分的专用夹具只能用来实现非移动工件的定位,但不能实现移动工件的定位,这需要采用夹持机器人(一种将机器人焊接机同小型夹具结合起来的,具有实现工件的定位和运动功能的机器人)才能实现。

机器人焊接机在汽车生产中的重要性

三、机器人焊接机工件搬运

机器人焊接机在汽车车身焊装生产车间,焊接前物料的搬运与转移是一项很繁琐的任务,这大部分都由专用叉车来完成,但专用叉车做的工作主要是将大量工件从储存车间搬运到焊装生产线的两侧,机器人焊接机将工件从生产线的两侧搬运到生产线上的焊接夹具上以及工件在顺序工位夹具上的传递工作都需要由动作灵活的机器人焊接机来完成,这不仅提高了生产效率,又减轻了工人的劳动强度。在自动化程度较低的车身焊装生产车间里,这项工作都要通过人工来完成。

四、机器人焊接机焊点检测

机器人焊接机为了保证车身的整体焊接质量,机器人焊接机在车身焊接的过程中或整个焊接工作完成之后,需要对车身上的一些重要部位的焊缝进行检查,又称焊缝检测。焊缝位置和形状的复杂性给检测工具的适应性提出了要求。机器人焊接机在自动化程度很高的焊装生产线上,可以使用动作灵活的机器人代替工人携带专用的检测装置进行焊缝检测,一般的机械装置就很难像机器人那样执行这一任务。

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