宁波甬赢智能设备有限公司为您免费提供机器人焊接机、专用焊接机设备、刹车蹄焊接机等相关信息发布和最新资讯,敬请关注!
产品中心

PRODUCT CENTER

联系我们

CONTACT US

全国服务热线

0574-88253023

  • 联系:黄金桂
  • 电话:0574-88253023
  • 手机:18667825032
  • 传真:0574-87155860
  • 邮箱:ningboyongying@126.com
  • 网址:www.chinayongying.com
  • 厂址:浙江省宁波市鄞州区云龙镇梅池工业区云辉路428号
新闻详情 您现在的位置:首页 > 新闻资讯 > 详细内容

机器人焊接机的基本组成

来源:http://www.chinayongying.com/news/24.html发布时间:2017-04-19

机器人焊接机的基本组成

机器人焊接机的基本组成

在我国,机器人焊接机约占焊接机器人总数的46%,机器人焊接机主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常,机器人焊接机装配一台轿车的白车身要焊接4000~6000个焊点,只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线,机器人焊接机才能完成大批量的生产纲领和适应未来新产品开发与多品种生产的发展要求,增强企业应变能力。

机器人焊接机分为三部分,即机器人本体、控制系统及点焊焊接系统。机器人焊接机本体主要由机体、臂、手(手指)组成。通用机器人焊接机具有六个自由度,即机体腰的回转、肩(臂和机体连接处)的仰俯、肘(各段臂连接处)的屈伸和腕(臂与手连接处)三个方向的转动。前三个自由度使手(手指)抓持的工具如焊钳达到一定位置,后三个自由度再由手腕运动使焊接工具以一定角度(姿势)对准焊件。

机器人焊接机的基本组成

机器人焊接机的控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教再现、焊点位置及精度控制。机器人焊接机位置控制有两种方式:机器人焊接机一种为PTP控制,机器人焊接机又称为点位控制或点到点控制,只注意原始点和目标点的位置,经由何种途径到达目标点并无要求;机器人焊接机另一种为CP控制,即连续路径控制或轮廓控制。这时不仅要求目标点的位置,而且机器人焊接机所经由的轨迹也要符合要求。

焊接控制部分除了控制电极电压、通电焊接、维持等各程序段的时间及程序转换以外,还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流的控制。机器人焊接机焊接系统主要由焊接控制器、焊钳及水、电、气等辅助部分组成。

相关标签:机器人焊接机,
相关新闻RELATED NEWS

Copyright© www.chinayongying.com(复制链接) 宁波甬赢智能设备有限公司

刹车蹄焊接机哪家好?供应订做多少钱?怎么样?诚信公司专业以批发价格大量现货提供专用焊接机设备、、、等品质优良的产品及报价,欢迎来电生产定制!

热门城市推广: 浙江 宁波 上海 江苏 嘉兴 奉化 宁海

Powered by 筑巢 浙ICP备16029972号

手机网站二维码