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机器人焊接机的优点及发展

来源:http://www.chinayongying.com/news/23.html发布时间:2017-03-22

机器人焊接机的优点及发展

机器人焊接机的优点及发展

    一般认为,采用机器人焊接机的主要优点如下:

1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

2、提高劳动生产率,一天可24h连续生产。

3、改善工人劳动条件,可在有害环境场工作。

4、降低对工人操作技术的要求。

5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

6、可实现小批量产品的焊接自动化。

7、可用于在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件完成人工难以进行的焊接作业。

8、为焊接柔性生产线提供技术基础。

机器人焊接机的优点及发展

    从机器人焊接机诞生和发展到现在,机器人焊接机可大致分为三代:

第一代是指基于示教再现工作方式的机器人焊接机,由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量使用。

第二代是指基于一定传感器信息的离线编程机器人焊接机,得益于焊接传感器技术和离线编程技术的不断改进,这类机器人现已进入应用研究的阶段。

第三代是指装有多种传感器,接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应性智能机器人焊接机,由于人工智能技术的发展相对滞后,这一代机器人正处于试验研究阶段。

随着计算机与信息控制技术的不断进步和渗透,使机器人焊接机由单一的示教再现型向多传感、智能化方向发展将成为焊接先进制造技术的水平标志。


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