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刹车蹄焊接机应用

来源:http://www.chinayongying.com/news/19.html发布时间:2017-01-10

刹车蹄焊接机应用

刹车蹄焊接机应用

一、刹车蹄焊接机工作站(单元)

如果工件在整个刹车蹄焊接机过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在刹车蹄焊接机时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下刹车蹄焊接机。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再刹车蹄焊接机;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边刹车蹄焊接机,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足刹车蹄焊接机速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种刹车蹄焊接机机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是刹车蹄焊接机机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

二、对刹车蹄焊接机机器人工作站进一步细分,可得以下四种:

1、箱体刹车蹄焊接机机器人工作站是专门针对箱柜行业中,生产量大,刹车蹄焊接机质量及尺寸要求高的箱体刹车蹄焊接机开发的机器人工作站专用装备。箱体刹车蹄焊接机机器人工作站由弧焊机器人、刹车蹄焊接机电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的刹车蹄焊接机,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动刹车蹄焊接机,刹车蹄焊接机的相对位置高。由于采用双工位变位机,刹车蹄焊接机的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了刹车蹄焊接机效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡刹车蹄焊接机工艺方式进行刹车蹄焊接机,使刹车蹄焊接机过程中热输入量大大减少,保证产品刹车蹄焊接机后不变形,通过调整刹车蹄焊接机规范和机器人刹车蹄焊接机姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,刹车蹄焊接机后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动刹车蹄焊接机。用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机,工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的刹车蹄焊接机要求。刹车蹄焊接机速度3-10mm/s,根据箱体基本材料,刹车蹄焊接机工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

刹车蹄焊接机应用

2、不锈钢气室机器人柔性激光刹车蹄焊接机加工设备是针对不锈钢刹车蹄焊接机变形量比较大,密封性要求高的箱体类工件刹车蹄焊接机开发的的柔性机器人激光刹车蹄焊接机加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动刹车蹄焊接机。

3、轴类刹车蹄焊接机机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴刹车蹄焊接机开发的专用设备,推出了一套专用的转轴刹车蹄焊接机机器人工作站。轴类刹车蹄焊接机机器人工作站由弧焊机器人、刹车蹄焊接机电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的刹车蹄焊接机,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动刹车蹄焊接机。刹车蹄焊接机的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机,刹车蹄焊接机的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了效率。技术指标:转轴直径:Ф10-50mm,长度300-900mm,刹车蹄焊接机速度3-5mm/s,刹车蹄焊接机工艺采用MAG混合气体保护焊,变位机回转,变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件刹车蹄焊接机,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴刹车蹄焊接机,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为2-3件/小时。采用自动刹车蹄焊接机工作站后,产量可达到15-20件/小时,刹车蹄焊接机质量和产品的一致性也大幅度的提高。

4、机器人刹车蹄焊接机螺柱工作站

机器人刹车蹄焊接机螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱刹车蹄焊接机到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱刹车蹄焊接机电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成,通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面,通过编程将机器人在工件上示教的路径,将不同规格的螺柱刹车蹄焊接机到工件上。可以采用储能刹车蹄焊接机或拉弧刹车蹄焊接机将螺柱牢牢的刹车蹄焊接机到工件上,保证刹车蹄焊接机精度和刹车蹄焊接机强度。刹车蹄焊接机效率大约3-10个/分钟,螺柱规格:直径3-8mm,长度:5-40mm。

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