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机器人焊接机在焊接制造中的地位 2019-09-24

                                                                  焊接机器人在焊接制造中的地位

      随着机器人制造技术的成熟,购置与维护成本相对降低,应用已从知识密集型企业、产品附加值较高的领域以及对产品质量要求高的行业逐渐延伸到劳动密集型的低附加值产业。机器人在焊接制造中的应用呈现高速增长态势,中国机器人焊接市场需求旺盛,竞争将更加激烈。焊接机器人在我国在机器人制造中缺乏自主知识产权,系统集成度较低,更多的是吸收整合国外资源进行在开发,高端市场仍被国外企业所占据。减速机、控制器、伺服驱动器是工业机器人三大关键零部件。在机器人智能化方面,国内高校、科研机构和部分企业采用机器视觉、图像处理、计算机技术等对传感进行大量研究,研发生产出一些用于特定行业的焊接传感系统。

                                                                      机器人焊接机

       相比于国外,智能传感系统基本上没有形成产业规模,与机器人和焊接电源系统相对独立,集成度很低。国内企业对机器人焊接设备关键技术的掌握和生产应用方面,与国际先进水平相比还存在差距。焊接机器人在得到越来越广泛应用的同时,机器人焊接技术在机器人示教再现与离线编程技术,焊接过程的传感与适应性控制技术,用于焊接工作站、生产线的多机器人协作技术,适用于高能束焊接、搅拌摩擦焊等焊接方法的机器人技术,用于极限工况的遥控技术方面还有很多工作要做。

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